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J-GLOBAL ID：201302299130740200   Reference number：13A0671037

スワーム:群れの創発的挙動生成 スワームロボティクスのための進化型人工神経回路網

Author (2)： MATSUMURA YOSHIYUKI (信州大) ,  OKURA KAZUHIRO (広島大)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 52  Issue： 3  Page： 240-245  Publication year： Mar. 10, 2013 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Engineering ,  *neural network (biomodel) ,  *group (biology) ,  animal behavior ,  artificial intelligence ,  evolutionary computation ,  robot ,  cooperative work ,  *multi-robot ,  *Cluster Behavior ,  *swarm intelligence ,  *eusocial insect ,  Insecta ,  Arthropoda ,  invertebrate
Semi thesaurus term： Insecta ,  *スワームロボティクス ,  *multi-robot system

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (47)：

• 相吉英太郎. メタヒューリスティックスとは何か : Particle Swarm Optimization を中心として. 電気学会誌. 2006, 126, 9, 614-617
• ANGELINE, P. J. An Evolutionary Algorithm That Constructs Recurrent Neural Networks. IEEE Transactions on Neural Networks. 1994, 5, 54-65
• ASAMA, H. ed. Distributed Autonomous Robotic Systems. 1995
• BACK, T. An Overview of Evolutionary Algorithms for Parameter Optimization. Evolutionary Computation. 1993, 1, 1, 1-23
• BEER, R. D. Toward the Evolution of Dynamical Neural Networks for Minimally Cognitive. From Animals to Animats 4 : the Fourth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, 1996. 1996, 421-429

Terms in the title (6)： スワーム ,  群れ ,  創発 ,  挙動 ,  進化 ,  人工神経回路網