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J-GLOBAL ID：201303007710461506

上肢手指機能回復訓練装置

Inventor： 川崎 晴久 ,  夏目 昌寿 ,  西本 裕 ,  毛利 哲也 ,  石榑 康彦
Applicant, Patent owner： 国立大学法人岐阜大学 ,  株式会社丸富精工
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2006248416
Publication number (International publication number)：2008067852
Patent number：4811868
Application date： Sep. 13, 2006
Publication date： Mar. 27, 2008
Claim (excerpt)：

【請求項1】 運動機能の回復訓練を要する患側上肢手指に装着され、前記患側上肢手指を他動的に運動させる上肢手指機能回復訓練装置において、 拇指の末節部、該拇指の基節部、及び中手骨部にそれぞれ装着される装着部をそれぞれ有する各リンクアーム部を直列連結した第1リンク機構と、 前記第1リンク機構を回動自在に支持する第1支持本体と、 前記第1リンク機構と前記第1支持本体にそれぞれ設けられ、前記各装着部を有するリンクアーム部を駆動することにより前記各装着部を介して前記拇指の各関節を可動する複数の第1リンク機構用可動モータと、 前記第1支持本体を回転する内外転用可動モータとを含む拇指動作支援機構を備え、 前記内外転用可動モータを回転することにより前記第1リンク機構が頂点を前記第1支持本体に固定した円錐運動をなし、前記第1支持本体に設けられた第1リンク機構用可動モータを回転することにより前記第1リンク機構が前記円錐運動の頂角を変えることを特徴とする上肢手指機能回復訓練装置。

IPC (2)：

A61H 1/02 ( 200 6.01) ,  A63B 23/16 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61H 1/02 K ,  A63B 23/16