起立及び移動動作支援装置、起立及び移動動作支援プログラム、並びに起立及び移動動作支援方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松山裕一郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008306914
Publication number (International publication number)：2010125296
Patent number：5240772
Application date： Dec. 01, 2008
Publication date： Jun. 10, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】筐体と、前記筐体の後方に設けられ、ユーザが着座可能な着座部の上方に設けられた第一検出部と、着座部の下方に設けられた第二検出部とからなり、着座に対するユーザの上半身及び下半身の位置及び向きを検出する相対位置検出部と、前記着座部の背中側から上方に延び、かつ左右に分かれて配され、ユーザに把持される左右一対の被把持部と、前記被把持部のそれぞれの先端側に配された複数の圧力センサからなり、前記被把持部の把持力を検出する把持検出部と、水平移動方向及び水平移動速度に基づき前記筐体を移動させる移動部と、を備えると共に、上記相対位置検出部からの情報及び上記把持検出部からの情報を入力してユーザの状況を判断し、前記移動部を制御する制御部を具備し、前記制御部は、前記相対位置検出部より得られる前記位置及び向きに関する情報から、前記筐体に対するユーザの姿勢を解析する姿勢評価手段と、前記把持検出部からの情報より把持状態を解析する把持状態算出手段と、前記姿勢評価手段により解析された前記姿勢及び把持状態算出手段により解析された前記把持状態に基づき、ユーザの状況を判別する状況判別手段と、前記状況判別手段により判別された前記状況に合わせて前記筐体の水平移動方向及び水平移動速度を算出する移動制御手段と、を備えていることを特徴とする起立及び移動動作支援装置。

IPC (1)：

A61H 3/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

A61H 3/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-027795 Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
ソーラーアシスト型電動車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-337217 Applicant：財団法人藤沢市産業振興財団
歩行訓練機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-238294 Applicant：学校法人高知工科大学

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Cited by examiner (5)

身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-027795 Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
ソーラーアシスト型電動車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-337217 Applicant：財団法人藤沢市産業振興財団
歩行訓練機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-238294 Applicant：学校法人高知工科大学

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