歩行介助装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006131398
Publication number (International publication number)：2007301071
Application date： May. 10, 2006
Publication date： Nov. 22, 2007
Summary：

【課題】人の歩行を介助する装置を具現化するための技術を提供する。【解決手段】人の歩行を介助する装置は、本体と、本体を移動させる移動機構と、本体に設けられており、被介助者が歩行する際に把持する把持部と、被介助者が把持部に加えている力を検出する力センサと、力センサによって検出された力に基づいて、本体の目標運動を計算する目標運動計算手段と、移動機構を制御し、目標運動計算手段によって計算された目標運動を本体の運動に実現する制御手段とを備えている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

人の歩行を介助する装置であって、本体と、本体を移動させる移動機構と、本体に設けられており、被介助者が歩行する際に把持する把持部と、被介助者が把持部に加えている力を検出する力センサと、力センサによって検出された力に基づいて、本体の目標運動を計算する目標運動計算手段と、移動機構を制御し、目標運動計算手段によって計算された目標運動を本体の運動に実現する制御手段と、を備える歩行介助装置。

IPC (2)：

A61H 3/04 , A61G 5/00

FI (2)：

A61H3/04 , A61G5/00 502

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

搬送ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-103312 Applicant：技術研究組合医療福祉機器研究所

Cited by examiner (5)

全方向移動型歩行介助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-068882 Applicant：株式会社安川電機
パワーアシスト型移動台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-145485 Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
小型乗物
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-123516 Applicant：株式会社ワコー技研

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