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J-GLOBAL ID：201303073738964182

アンドロイド制御システム

Inventor： 石黒 浩 ,  西尾 修一 ,  宮下 敬宏 ,  神田 崇行 ,  光永 法明 ,  石井 カルロス 寿憲 ,  萩田 紀博
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012063618
Publication number (International publication number)：2012111038
Patent number：5296898
Application date： Mar. 21, 2012
Publication date： Jun. 14, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】 姿形が人間に酷似したロボットであるアンドロイドを制御するアンドロイド制御システムであって、 操作命令を受信する受信手段、 前記受信手段によって受信された操作命令に従う命令動作を前記アンドロイドに実行させる命令動作実行手段、 複数のセンサ、 前記受信手段によって操作命令を受信しないとき、前記複数のセンサに反応があるかどうかを検出する検出手段、 前記検出手段によって検出された前記複数のセンサの反応に基づいて認識される前記アンドロイドへの刺激に対する対応動作を前記アンドロイドに実行させる対応動作実行手段、 前記アンドロイドに実行させる無意識動作を選択する無意識動作選択手段、 前記命令動作または前記対応動作を実行させるかどうかに拘わらず、前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドが実行する余地があるかどうかを判断する無意識動作実行可能判断手段、 前記無意識動作実行可能判断手段によって実行する余地があると判断されたとき、前記無意識動作選択手段によって選択された無意識動作を前記アンドロイドに実行させる無意識動作実行手段、 前記刺激に対する対応動作を前記アンドロイドが実行可能かどうかを判断する対応動作実行可能判断手段、および 前記対応動作実行可能判断手段によって実行不能であると判断されたとき、オペレータを呼び出す呼出手段を備え、 前記対応動作実行手段は、前記対応動作実行可能判断手段によって実行可能であると判断されたとき、前記刺激に対する対応動作を前記アンドロイドに実行させる、アンドロイド制御システム。

IPC (2)：

B25J 5/00 ( 200 6.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z