触覚センサ

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：山内康伸 , 中井博 , 山内伸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012034357
Publication number (International publication number)：2013170896
Application date： Feb. 20, 2012
Publication date： Sep. 02, 2013
Summary：

【課題】測定対象物の摩擦力、柔軟度、表面粗さを検出できる触覚センサを提供する。【解決手段】気体圧力室13が形成された基板10と、気体圧力室13の上面の隔壁を構成するダイヤフラム20と、基板10の上面に固定され上端に基準面31を有する固定子30と、ダイヤフラム20の上面に設けられた接触子40と、接触子40の垂直変位および/または傾きを検出する検出素子21〜25とを備える。基準面31を基準とした操作において、接触子40の垂直変位や傾きを検出することで、測定対象物Oの摩擦力、柔軟度、表面粗さを検出できる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

気体圧力室が形成された基板と、前記気体圧力室の上面の隔壁を構成するダイヤフラムと、前記基板の上面に固定され、上端に基準面を有する固定子と、前記ダイヤフラムの上面に設けられた接触子と、該接触子の垂直変位および/または傾きを検出する検出素子と、を備えることを特徴とする触覚センサ。

IPC (2)：

G01L 5/00 , G01L 5/16

FI (2)：

G01L5/00 G , G01L5/16

F-Term (5)：

2F051AA10 , 2F051AB10 , 2F051BA00 , 2F051BA07 , 2F051DA03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

触覚センサシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-236913 Applicant：国立大学法人東北大学, 株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
特開昭60-090696
摩擦力センサおよび摩擦力センサ付きタイヤ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-303427 Applicant：株式会社日立製作所

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