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J-GLOBAL ID：201103046936200323

触覚センサシステム

Inventor： 室山 真徳 ,  江刺 正喜 ,  田中 秀治 ,  松崎 栄 ,  巻幡 光俊 ,  野々村 裕 ,  藤吉 基弘 ,  中山 貴裕 ,  山口 宇唯 ,  山田 整
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東北大学 ,  株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009236913
Publication number (International publication number)：2011085435
Application date： Oct. 14, 2009
Publication date： Apr. 28, 2011
Summary：

【課題】センサ装置の用途に応じてセンサ特性を異なるようにする。【解決手段】センサシステムは、複数のセンサ装置を具備する。センサ装置は、センサ素子と、外表面を構成する外層部と、センサ素子と外層部との間に設けられた内層部と、を有する。内層部および外層部の形状の組み合わせ、または、内層部および外層部の物性の組み合わせを変化させることにより、各センサ装置の検出対象または用途に応じてセンサ装置ごとに検出特性が異なる。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

複数のセンサ装置を具備するセンサシステムであって、 前記センサ装置は、センサ素子と、外表面を構成する外層部と、前記センサ素子と前記外層部との間に設けられた内層部と、を有し、 前記内層部および前記外層部の形状の組み合わせ、または、前記内層部および前記外層部の物性の組み合わせを変化させることにより、各センサ装置の検出対象または用途に応じてセンサ装置ごとに検出特性が異なっている ことを特徴とするセンサシステム。

IPC (3)：

G01L 5/00 ,  G01K 1/14 ,  G01V 9/00

FI (3)：

G01L5/00 101Z ,  G01K1/14 L ,  G01V9/00 B

F-Term (5)：

2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F056CL06 ,  2F056CL07 ,  2F056CL12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

• センサモジュールおよびこれを用いたロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-244133   Applicant：シャープ株式会社
• 特開平4-057695
  
• 特開昭62-123326
  
• 複合機能デバイス及び触覚情報システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-245299   Applicant：キヤノン株式会社
• 人工皮膚
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-024075   Applicant：東海ゴム工業株式会社
• 柔軟触覚センサとその製作方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-189093   Applicant：独立行政法人理化学研究所
• ロボットの外被
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-353493   Applicant：本田技研工業株式会社
• 触覚センサー内蔵ソフトフィンガー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-162557   Applicant：佐野明人, 藤本英雄
• 触覚センサー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-273363   Applicant：イナバゴム株式会社
• 触覚センサ及びこれを組み合わせたセンサユニット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-307261   Applicant：高松機械工業株式会社