マッキベン型アクチュエータ及びマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置及び方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：板野嘉男 , 笠原英俊
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2005223937
Publication number (International publication number)：2007040365
Patent number：4737608
Application date： Aug. 02, 2005
Publication date： Feb. 15, 2007
Claim (excerpt)：

【請求項1】流体を給排できる二つの給排口が形成された弾性材からなるエラストマーチューブの外周に径方向の膨張を軸方向の引張力に変換できるカバーコードを被覆した弾性体チューブと、給排口の間に設けられ、弾性体チューブ内の流体の流通は不能にするが、弾性体チューブの摺動は可能にする固定されたステージとから構成されるマッキベン型アクチュエータにおいて、ステージで分割される二つの弾性体チューブを減圧して撓ませた状態を弾性体チューブの一方側の加圧による膨張で他方側の撓みを除撓し、他方側に流体を供給、排出して膨張、弛緩、除撓を繰り返すことで他方側の端部で負荷を牽引して一定のストロークずつステージ側に移動させることを特徴とするマッキベン型アクチュエータによる負荷牽引装置。

IPC (3)：

F15B 15/10 ( 200 6.01) , F15B 15/00 ( 200 6.01) , B25J 19/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

F15B 15/10 H , F15B 15/00 A , B25J 19/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-178672 Applicant：東レエンジニアリング株式会社
膨張収縮構造体及び膨張収縮構造体の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-315038 Applicant：松下電器産業株式会社
特開昭63-237886

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