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J-GLOBAL ID:201303096572455675

動作モデリング装置及び方法、並びにプログラム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 古溝 聡
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2011031341
Publication number (International publication number):2012208536
Patent number:5118220
Application date: Feb. 16, 2011
Publication date: Oct. 25, 2012
Claim (excerpt):
【請求項1】 第1関節を介して胴体に結合されるとともに中途に第2関節が配された肢体であって、該第1関節を中心に所定の角度範囲内で回転させることができる肢体を有するキャラクタの動作をモデリングする動作モデリング装置であって、 前記第1関節の位置を基準として、前記肢体の前記第2関節よりも先にある特定部位の位置を決定する特定部位位置決定手段と、 前記特定部位の前記第1関節からの相対位置に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲を定義した角度範囲データを対応付けて記憶した角度範囲データ記憶手段と、 前記特定部位位置決定手段により決定された前記特定部位の位置に応じて前記角度範囲データ記憶手段に記憶された角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する第2関節位置決定手段と、 前記肢体の長さを変化させる肢体長変化手段とを備え、 前記角度範囲データ記憶手段は、前記肢体長変化手段により変化させることが可能な前記肢体の長さの範囲のうちの複数の範囲に対して、前記第2関節を回転させることが可能な角度範囲として異なる角度範囲を定義した複数の角度範囲データを記憶し、 前記特定部位位置決定手段は、前記第1関節の位置を基準として、前記肢体長変化手段により長さが変化させられた前記肢体の前記特定部位の位置を特定し、 前記第2関節位置決定手段は、前記肢体長変化手段により変化させられた前記肢体の長さに対応した角度範囲データに基づいて、前記第2関節の位置を決定する ことを特徴とする動作モデリング装置。
IPC (3):
G06T 13/40 ( 201 1.01) ,  A63F 13/00 ( 200 6.01) ,  G06T 15/00 ( 201 1.01)
FI (3):
G06T 13/40 ,  A63F 13/00 C ,  G06T 15/00 100 A
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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