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J-GLOBAL ID：201303098798971903

コミュニケーションロボットシステムおよびコミュニケーションロボットの視線制御方法

Inventor： 吉川 雄一郎 ,  篠沢 一彦 ,  光永 法明 ,  石黒 浩 ,  宮下 敬宏
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2006000863
Publication number (International publication number)：2007181888
Patent number：5186723
Application date： Jan. 05, 2006
Publication date： Jul. 19, 2007
Claim (excerpt)：

【請求項1】 人とのコミュニケーション行動を行うロボットを含むコミュニケーションロボットシステムであって、 前記人に装着され、人の眼に向けて赤外線を照射する赤外線発光装置、 前記人に装着され、前記人の眼の赤外線画像を撮影する第1赤外線カメラ、 前記人に装着され、前記人の視野画像を撮影する視野カメラ、 前記赤外線画像および前記視野画像に基づいて前記人の注視点を検出する注視点検出手段、 前記ロボットに装着され、赤外線画像を撮影する第2赤外線カメラ、 前記ロボットに装着され、前記第2赤外線カメラによって前記人の眼に反射した赤外線を検出することによって前記人の眼の位置を検出する眼位置検出手段、および 前記注視点検出手段によって検出した前記人の注視点および前記眼位置検出手段によって検出した前記人の眼の位置に応じて視線を動かす視線制御手段を備える、コミュニケーションロボットシステム。

IPC (1)：

B25J 13/08 ( 200 6.01)

FI (1)：

B25J 13/08 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-101477   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-101476   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 特開昭61-142085