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J-GLOBAL ID：201402224936554951   Reference number：13A1961763

A Robot That Can Fold Origami Works

折り紙を折るロボット

Author (1)： YOKOKOJI YASUYOSHI (神戸大学大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 4  Page： 334-340 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Paper ,  *robot ,  operation (processing) ,  *Feedback ,  knowledge ,  tadpole (frog) ,  object ,  *visual sense ,  folding paper ,  deformable object
Semi thesaurus term： manipulation ,  tacit knowledge

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• 小木曽. 学生と社会人混成チームで取り組む夏休みセミナーにおける設計教育. 日本機械学会年次大会講演論文集, 2010. 2010, 195-196
• BALKCOM, D. Robotic Origami Folding. The International Journal of Robotics Research. 2008, 27, 5, 613-627
• 新宮文明. おりがみくらぶ. http://www.origami-club.com/
• TANAKA, K. Origami Folding by a Robot Hand. Journal of Robotics and Mechatronics. 2008, 20, 4, 550-558
• 田中. 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法. 日本ロボット学会誌. 2009, 27, 6, 685-695

Terms in the title (2)： 折り紙 ,  ロボット