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J-GLOBAL ID：201402266383620165   Reference number：14A0190669

FPGA-Based High-Performance Force Control System With Friction-Free and Noise-Free Force Observation

摩擦フリーおよび雑音フリー力観測によるFPGAベース高性能力制御

Author (4)： PHUONG Thao Tran (Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN) ,  OHISHI Kiyoshi (Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN) ,  YOKOKURA Yuki (Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN) ,  MITSANTISUK Chowarit (Kasetsart Univ., Bangkok, THA)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 61  Issue： 2  Page： 994-1008  Publication year： Feb. 2014 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *compensation ,  *FPGA ,  *power control ,  estimation ,  system observer ,  Kalman filter ,  noise suppression ,  algorithm ,  control system ,  sampling (statistics) ,  disturbance observer ,  control algorithm ,  *friction compensation ,  force estimation
Semi thesaurus term： sampling ,  noise suppression

JST classification (2)： Semiconductor integrated circuit  (NC03162T) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 摩擦 ,  雑音 ,  観測 ,  FPGA ,  高性能 ,  力制御