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J-GLOBAL ID：201402269643214718   Reference number：14A0551968

Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol

マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での仮想綱引きゲームの実現

Author (16)： MIYOSHI TAKANORI (豊橋技科大) ,  IMAMURA TAKASHI (新潟大) ,  OYAMA SHIN'YA (函館工高専) ,  OBA YUZURU (仙台高専) ,  ICHIMURA TOMOYASU (小山工高専) ,  SAWAGUCHI YOSHIHITO (木更津工高専) ,  KITAGAWA HIDEO (岐阜工高専) ,  AOKI YUSUKE (沼津工高専) ,  KANESHIGE AKIHIRO (豊田工高専) ,  UEKI SATOSHI (豊田工高専) ,  KAWAI YASUNORI (石川工高専) ,  SAITO TOORU (福井工高専) ,  TAKAKU YUICHI (福井工高専) ,  KAMI YASUSHI (明石工高専) ,  KAWATA MASAKATSU (舞鶴工高専) ,  UCHIBORI AKIHIKO (宇部工高専)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 113  Issue： 501(HIP2013 78-105)  Page： 11-16  Publication year： Mar. 10, 2014 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： remote control ,  internet ,  *force sense ,  virtual space ,  sensor ,  *input output unit ,  force sensor ,  *haptic device
Semi thesaurus term： *haptic device

JST classification (1)： I/O units  (JC04050U)

Reference (8)：

• R. Anderson; M. Spong, “Bilateral Control of Teleoperators with Time Delay”, IEEE Transactionson on Automatic Control, Vol.34, No.5, pp.494-501, 1989
• Niemeyer, G., Slotine. J.J.-E., “Telemanipulation with Time Delays”, Int. Journal of Robotics Research, Vol. 23, No. 9, pp. 873-890, 2004
• Takanori Miyoshi, Kazuhiro Terasima and Martin Buss, ”A Design Method of Wave Filter for Stabilizing Non-passive Operating System”, Proc. IEEE International Conference on Applications, pp.1318-1324, 2006
• Y. Morita, Y. Ogawa, Y. Kawai., T. Imamura, T. Miyoshi, K. Terashima, ”Design method for multilateral tele-control to realize shared haptic mouse”, Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp.2220-2226, 2013
• ISO 12100:2010 Safety of machinery Basic concepts, general principles for design

Terms in the title (4)： 遠隔制御 ,  インターネット ,  仮想 ,  ゲーム