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J-GLOBAL ID：201402282041034103   Reference number：14A0754857

情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現

Author (8)： PYO Yoonseok (九大 大学院システム情報科学府) ,  TSUJI TOKUO (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  HASHIGUCHI YUKA (九大 大学院システム情報科学府) ,  NAGATA AKIHIRO (九大 大学院システム情報科学府) ,  NAKAJIMA KOHEI (九大 大学院システム情報科学府) ,  KURAZUME RYO (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  HASEGAWA TSUTOMU (熊本高専) ,  MOROOKA KEN'ICHI (九大 大学院システム情報科学研究院)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 19th  Page： 624-630  Publication year： Mar. 13, 2014 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： structure formation ,  *computer architecture ,  intelligent robot ,  link connecting ,  *plan ,  *operating system
Semi thesaurus term： architecture ,  online ,  service robot ,  information structurization ,  motion planning

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (7)： 情報構造化 ,  アーキテクチャ ,  提案 ,  サービス ,  ロボット ,  オンライン ,  動作計画