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J-GLOBAL ID：201402287602302473   Reference number：13A1961780

Application of Electroactive Polymer

Electroactive Polymerの応用

Author (1)： HASHIMOTO MINORU (信州大学大学院総合工学系研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 5  Page： 457-460 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,  ionic conduction ,  *conducting polymer ,  polyvinyl chloride ,  additive ,  rigidity ,  brake ,  gelatinizer ,  variable rigidity ,  *polymer actuator ,  Robotics ,  *soft polyvinyl chloride ,  mechanical property
Semi thesaurus term： robotics ,  *plasticized polyvinyl chloride

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Brakes  (QB01050D)

Reference (13)：

• [1] 田所諭:“柔らかいアクチュエータ”,日本ロボット学会誌,vol.15, no.3, pp.318–322, 1997.
• [2] 安積欣二:“高分子アクチュエータ”,日本ロボット学会誌,vol.21, no.7, pp.708–712, 2003.
• [3] S. Chiba, S. Stanford, R. Pelrine, R. Kornbluh and H. Prahlad: “Electroactive Polymer Artificial Muscle,”日本ロボット学会誌,vol.24, no.4, pp.466–470, 2006.
• [4] 大武美保子:“ゲルアクチュエータ”,日本ロボット学会誌,vol.21, no.7, pp.713–716, 2003.
• [5] Md. Zulhash Uddin, Masashi Watanabe, Hirofusa Shirai and Toshihiro Hirai: “Creeping and Novel Huge Bending of Plasticized PVC,” J. of Robotics and Mechatronics, vol.14, no.2, pp.161–166, 2002.

Terms in the title (1)： 応用