Art

J-GLOBAL ID：201402289938360547   Reference number：14A0845679

階層構造を有する電気自動車の車両運動特性安定化制御系~下位層の動特性に対するゲインスケジュールド設計~

Author (2)： GOTO AKIYUKI (大阪大) ,  ASAI TOORU (大阪大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 1st  Page： ROMBUNNO.PS-34  Publication year： Mar. 04, 2014 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electric automobile ,  hierarchical control ,  *control ,  motion ,  benchmark ,  *adaptive control ,  H infinity control ,  matching(graph) ,  simulation
Semi thesaurus term： *gain-scheduled control ,  model matching ,  *stabilization control ,  rolling stock motion ,  Numerical Simulation

JST classification (1)： Electric vehicles  (QG07020B)

Terms in the title (7)： 階層構造 ,  電気自動車 ,  車両運動 ,  安定化制御 ,  下位層 ,  動特性 ,  設計