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J-GLOBAL ID：201402294877640537   Reference number：14A0850433

Proximity and Tactile Sensing Using a Single MEMS Sensor with Photo- and Strain Sensitivities

光・歪複合検知MEMSセンサによる近接覚・触覚計測

Author (8)： YOKOYAMA HOKUTO (大阪大学大学院基礎工学研究科) ,  KANASHIMA TAKESHI (大阪大学大学院基礎工学研究科) ,  OKUYAMA MASANORI (大阪大学ナノサイエンスデザイン教育研究センター) ,  ABE TAKASHI (新潟大学大学院自然科学研究科) ,  NOMA HARUO (立命館大学情報理工学部) ,  AZUMA TERUAKI (ニッタ(株)) ,  SOGAWA MASAYUKI (大阪大学大学院基礎工学研究科) ,  SOGAWA MASAYUKI (新潟大学大学院自然科学研究科)
Material： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
Volume： 134  Issue： 7  Page： 229-234 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： L3098A  ISSN： 1341-8939  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： contact ,  contactless measurement ,  proximity effect ,  tactile sense ,  *tactile sensor ,  *optical sensor ,  electrochemical impedance ,  electrical measurement ,  *sensor fusion ,  MEMS ,  multiplex ,  measurement system ,  cantilever beam ,  equivalent circuit ,  circuit analysis ,  *object recognition ,  scanning ,  Rubber ,  elasticity (mechanical property) ,  stress analysis ,  strain ,  Micro Electro Mechanical System sensor ,  Elastomers ,  shape recognition ,  AC impedance ,  elastic strain ,  *sensor ,  mechanical property ,  analysis
Semi thesaurus term： scanning ,  microcantilever ,  multifunctionality ,  non-contact measurement

JST classification (1)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Reference (9)：

• (1) H. Hasegawa, Y. Mizoguchi, K. Tadakuma, A. Ming, M. Ishikawa, and M. Shimojo: “Development of Intelligent Robot Hand using Proximity, Contact and Slip sensing”, IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 777-784 (2010)
• (2) Y. Mizoguchi, K. Tadakuma, H. Hasegawa, A. Ming, M. Ishikawa, and M. Shimojo: “Development of Intelligent Robot Hand Using Proximity, Contact and Slip Sensing”, Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 46, No. 10, pp. 632-640 (2010) (in Japanese)
• 溝口善智・多田隈建二郎・長谷川浩章・明 愛国・石川正俊・下条 誠:「近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発」,計測自動制御学会論文集,Vol. 46, No. 10, pp. 632-640 (2010)
• (3) S. Tsuji, A. Kimoto, and E. Takahashi: “A Multifunction Tactile and Proximity Sensing Method by Optical and Electrical Simultaneous Measurement”, IEEE Trans. Instrum. Meas., Vol. 61, No. 12, pp. 3312-3317 (2012)
• (4) S. Tsuji and T. Kohama: “An Array System of Proximity and Tactile Sensors by Simultaneous Measurement of Optical and Electrical Properties”, IEEJ Trans. SM, Vol. 133, No. 3, pp. 66-71 (2013)

Terms in the title (4)： 歪 ,  MEMSセンサ ,  触覚 ,  計測