多体節型ロボット及びその体節

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：上羽秀敏 , 松山隆夫 , 坂根剛 , 川上桂子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013064308
Publication number (International publication number)：2014188607
Application date： Mar. 26, 2013
Publication date： Oct. 06, 2014
Summary：

【課題】移動面の形状にかかわらず移動可能なロボット、及びこれに使用される体節を提供する。【解決手段】多体節型ロボットの体節であって、ロボットの体軸方向に沿って伸縮する伸縮アームと、伸縮アームに接続され、体軸方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転する回転アームと、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

多体節型ロボットの体節であって、前記ロボットの体軸方向に沿って伸縮する伸縮アームと、前記伸縮アームに接続され、前記体軸方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転する回転アームと、を備える、体節。

IPC (2)：

B25J 11/00 , B25J 17/00

FI (2)：

B25J11/00 Z , B25J17/00 L

F-Term (9)：

3C707BS19 , 3C707CS08 , 3C707HS27 , 3C707KS12 , 3C707KS36 , 3C707LV15 , 3C707WA05 , 3C707WA18 , 3C707WA25

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特許第6427602号
管路内の進行装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-178646 Applicant：日本ケーブル・システム株式会社
液圧駆動のアクチュエータ、それを組み込んだ液圧駆動のアクチュエータユニット、およびそれらを組み上げた液圧駆動のロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-260528 Applicant：サンポート設計有限会社

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