移動ロボット、移動ロボットの位置決めシステム、及び、移動ロボットの位置決め方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：梶俊和
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013087196
Publication number (International publication number)：2014210306
Application date： Apr. 18, 2013
Publication date： Nov. 13, 2014
Summary：

【課題】より効率よく作業を行うことができるようにした移動用ロボット、移動用ロボットの位置決めシステム、及び、移動用ロボットの位置決め方法を提供すること。【解決手段】台座部と、台座部を移動させる移動装置と、ロボット部とを有する移動ロボットであり、ロボット部は、台座部へ取り付けられる基部と、台座部と基部との取付面に対して垂直な垂直軸周りに回転可能な胴体と、複数の関節を有して胴体に連結される腕と、を有し、台座部は、ロボット部が作業を行う対象物である作業対象に臨む第1面及び第1面と異なる第2面とを有し、腕は、胴体が垂直軸周りに回転することにより、腕と第1面との位置関係と腕と第2面との位置関係とが実質的に等しくなるように形成されている。【選択図】図6A

Claim (excerpt)：

台座部と、前記台座部を移動させる移動装置と、前記台座部へ取り付けられる基部と、前記台座部と前記基部との取付面に対して垂直な垂直軸周りに回転可能な胴体と、複数の関節を有して前記胴体に連結される腕と、を有するロボット部と、を有する移動ロボットであって、前記台座部は、前記ロボット部が作業を行う対象物である作業対象に臨む第1面及び該第1面と異なる第2面とを有し、前記腕は、前記胴体が前記垂直軸周りに回転することにより、前記腕と前記第1面との位置関係と前記腕と前記第2面との位置関係とが実質的に等しくなるように形成されている、移動ロボット。

IPC (1)：

B25J 5/00

FI (1)：

B25J5/00 A

F-Term (12)：

3C707BS13 , 3C707BS26 , 3C707CS08 , 3C707CT05 , 3C707CY39 , 3C707KS05 , 3C707KT05 , 3C707KV04 , 3C707KV11 , 3C707KX07 , 3C707LT12 , 3C707WA16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

移動型マニピュレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-260864 Applicant：株式会社安川電機
移動ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-349601 Applicant：株式会社デンソー
特開昭63-016986

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Cited by examiner (8)

移動型マニピュレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-260864 Applicant：株式会社安川電機
移動ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-349601 Applicant：株式会社デンソー
特開昭63-016986

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