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J-GLOBAL ID：201403031452834748
地形情報取得装置、地形情報取得システム、地形情報取得方法及びプログラム
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：
森 隆一郎
, 志賀 正武
, 高橋 詔男
, 山崎 哲男
, 松沼 泰史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013008564
Publication number (International publication number)：2014139538
Application date： Jan. 21, 2013
Publication date： Jul. 31, 2014
Summary：
【課題】UGVで取得できなかった不足分の三次元マップを精度よく、かつ効率的に作成できるという効果が得られる地形情報取得装置を提供する。【解決手段】地形情報取得装置1は、所定の領域における地形の一部について予め作成された三次元マップを参照して、当該所定の領域のうち、当該三次元マップが作成されている完成領域、及び、作成されていない未完成領域を特定する領域特定部100と、当該三次元マップに基づいて、未完成領域における地形勾配を推定する地形勾配推定部101と、未完成領域、及び、未完成領域において推定された地形勾配に基づいて地形データ取得条件を最適化しながら、当該未完成領域における地形データを取得する地形データ取得部11と、を備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
所定の領域における地形の一部について予め作成された三次元マップを参照して、前記所定の領域のうち、当該三次元マップが作成されている完成領域、及び、作成されていない未完成領域を特定する領域特定部と、
前記三次元マップに基づいて、前記未完成領域における地形勾配を推定する地形勾配推定部と、
前記未完成領域、及び、当該未完成領域において推定された地形勾配に基づいて地形データ取得条件を最適化しながら、前記未完成領域における地形データを取得する地形データ取得部と、
を備えることを特徴とする地形情報取得装置。
IPC (3)：
G01C 7/02
, B64D 47/08
, G01C 11/04
G01C7/02
, B64D47/08
, G01C11/04
Cited by examiner (3)
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測量方法及び測量システム及び測量データ処理プログラム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2006-259607
Applicant：株式会社トプコン
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飛行体の飛行制御システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2011-000184
Applicant：株式会社トプコン
-
物体認識装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-269627
Applicant：本田技研工業株式会社
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