Pat

J-GLOBAL ID：201403039684721967

モーションキャプチャー方法

Inventor： 佐藤 眞平 ,  根本 幸一 ,  金高 弘恭 ,  佐々木 啓一
Applicant, Patent owner： 株式会社ノビテック ,  国立大学法人東北大学
Agent (1)： 高梨 幸雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013089099
Publication number (International publication number)：2014211404
Application date： Apr. 22, 2013
Publication date： Nov. 13, 2014
Summary：

【課題】被検体の3次元的な複雑な動きを高精度に検知することができるモーションキャプチャー方法を提供する。【解決手段】複数のカメラ3を用い、被検体1を撮影し、各カメラ3で得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体1に設けた複数のマーカー2の3次元位置座標を時系列的に検出し、被検体1に設けた複数のマーカー2のうち1つのマーカーの過去の2つの時刻における3次元位置座標を求め、過去の2つの時刻における位置座標よりマーカーの速度ベクトルを求め、求めた速度ベクトルを用いてマーカーの次の時刻における推定中心位置を求め、求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求めて、これを次の時刻におけるマーカーの位置座標として検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、 被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の2つの時刻t1、t2における3次元位置座標x1、x2を求める位置検出工程、 時刻t1、t2における位置座標x1、x2よりマーカー1の速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、 求めた速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻t3における推定中心位置y3を求め、推定中心位置xaを求める推定中心位置検出工程、 求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、 を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。

IPC (4)：

G01P 3/36 ,  G01B 11/00 ,  G06F 3/034 ,  G06T 7/20

FI (4)：

G01P3/36 C ,  G01B11/00 H ,  G06F3/033 422 ,  G06T7/20 B

F-Term (30)：

2F065AA04 ,  2F065AA09 ,  2F065AA31 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065FF69 ,  2F065GG07 ,  2F065GG17 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL21 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  5B087AA02 ,  5B087BC04 ,  5B087BC12 ,  5B087BC13 ,  5B087BC16 ,  5B087BC32 ,  5B087DD03 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-181612   Applicant：松下電器産業株式会社, 科学技術振興事業団
• 追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-268224   Applicant：三菱電機株式会社