RTK異常測位データ処理を伴うGPSによる変位計測装置および変位計測方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： , , ,
Agent (2)：原田洋平 , 笹原敏司
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008134870
Publication number (International publication number)：2009281896
Patent number：5386732
Application date： May. 23, 2008
Publication date： Dec. 03, 2009
Claim (excerpt)：

【請求項1】地上に設置された基準GPS受信機(以下、基準局と称す)にて得られた計測データと、所定海域に係留された観測ブイに設置された観測GPS受信機(以下、観測局という)にて得られた計測データとに基づき海面変位を計測する装置であって、基準局からの基準計測データおよび観測局からの観測計測データを入力して、リアルタイムキネマティック法(RTK)により観測局の海面位置データを求める第1演算部と、観測局からの観測計測データを入力して単独測位方式を用いて変動成分を得る高精度変動検出法により波浪成分である海面変位量を求める第2演算部と、上記第1演算部にて求められた海面位置データを入力するとともに過去の海面位置データに基づき決定され且つ時間を変数とするn次多項式にて表される潮位予測式を用いて潮位を予測するとともに当該潮位予測式の係数が時間の経過と共に更新される潮位予測部と、この潮位予測部にて求められた予測潮位に上記第2演算部にて求められた海面変位量を加算して予測海面位置データを求める加算部と、この加算部にて求められた予測海面位置データおよび上記第1演算部にて求められた実測による海面位置データを入力するとともにいずれか一方の海面位置データを出力するデータ選択部と、上記第1演算部にて求められた実測海面位置データおよび上記第2演算部にて求められた海面変位量を入力して両者の差である減算値を求めるとともにこの減算値または減算値の微分値に基づき第1演算部にて求められた海面位置データが異常であるか否かを判断する異常判断部とを具備し、且つこの異常判断部にて異常測位データであると判断された場合、上記潮位予測部にて予測潮位を求める際に、潮位予測式の係数の更新を行わないようにするとともに、この判断結果を上記データ選択部に出力して、上記加算部にて得られた予測海面位置データを出力させるように構成したことを特徴とするGPSによる変位計測装置。

IPC (3)：

G01S 19/43 ( 201 0.01) , G01C 13/00 ( 200 6.01) , G01C 15/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

G01S 19/43 , G01C 13/00 W , G01C 15/00 102 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

GPSによる物体の変位計測方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-096060 Applicant：日立造船株式会社, 土屋淳, 加藤照之
キャリア位相相対測位装置および測位システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-113143 Applicant：古野電気株式会社
GPSによる物体の変位計測方法および変位計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-332126 Applicant：日立造船株式会社, 土屋淳, 加藤照之

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