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J-GLOBAL ID：201403099004108975

散布支援装置

Inventor：
津田 真啓

About 津田 真啓

, 
西口 修

About 西口 修


Applicant, Patent owner：
株式会社日立ソリューションズ

About 株式会社日立ソリューションズ


Agent (3)： 古谷 栄男 ,  松下 正 ,  巴山 俊成
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012267791
Publication number (International publication number)：2014113864
Application date： Dec. 07, 2012
Publication date： Jun. 26, 2014
Summary：
【課題】 無人ヘリコプターの大型化・複雑化を招くことなく、散布濃度を調整することのできる支援装置を提供する。 【解決手段】 地図表示手段2は、表示部4に地図を表示する。散布領域入力手段6は、表示部4を参照した操作者からの操作を受けて、散布領域を入力する。区分領域入力手段8は、表示部を参照した操作者からの操作を受けて、散布領域内の目標散布濃度が異なる2以上の区分領域を入力する。目標飛行経路取得手段10は、操作者の操作を受けて、無人ヘリコプターの目標飛行経路を入力する。飛行計画決定手段12は、目標飛行経路および区分領域における目標散布濃度を参照し、無人ヘリコプターの目標飛行経路における目標散布濃度に基づいて、当該区分領域における前記無人ヘリコプターの高度または速度を含む目標飛行特性を決定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
散布機構を有する無人ヘリコプターによる散布物の散布を支援する支援装置であって、 地図を表示部に表示するための地図表示手段と、 当該地図を参照して、散布領域を入力するための散布領域入力手段と、 前記散布領域において目標散布濃度が異なる2以上の区分領域を入力する区分領域入力手段と、 前記散布対象領域における前記無人ヘリコプターの目標飛行経路を取得する目標飛行経路取得手段と、 前記目標飛行経路および前記区分領域における目標散布濃度を参照し、前記無人ヘリコプターの目標飛行経路における目標散布濃度に基づいて、当該区分領域における前記無人ヘリコプターの高度または速度を含む目標飛行特性を決定する飛行計画決定手段と、 を備えた支援装置。
IPC (4)：
B64D 1/16 ,  B64C 39/02 ,  B64C 27/04 ,  A01M 7/00
FI (4)：
B64D1/16 ,  B64C39/02 ,  B64C27/04 ,  A01M7/00 H
F-Term (11)：
2B121AA11 ,  2B121AA19 ,  2B121CB23 ,  2B121CB37 ,  2B121CB70 ,  2B121CC02 ,  2B121CC05 ,  2B121DA62 ,  2B121EA21 ,  2B121FA05 ,  2B121FA15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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