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J-GLOBAL ID：201502201295848680   Reference number：15A1222476

隣接する対象物との干渉を許容した学習型バラ積みビンピッキング

Author (6)： HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  MAN II (産業技術総合研) ,  TSUJI TOKUO (九大) ,  KIKUCHI KOHEI (トヨタ自動車) ,  NAGATA KAZUYUKI (産業技術総合研) ,  ONDA HIROMU (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.1G3-01  Publication year： Sep. 03, 2015 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： bulk cargo ,  *industrial robot ,  learning algorithm ,  support vector machine ,  computer algorithm ,  vision sensors ,  object ,  interference ,  robot hand ,  gripper ,  *two arm robot ,  object
Semi thesaurus term： random forest ,  gripper

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (5)：

• K. Harada et al., ”Project on Development of a Robot System for Random Picking-Grasp/Manipulation Planner for a Dual-arm Manipulator-”, Proc. of IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration, pp. 583-589, 2014.
• A. Aldoma et al., “OUR-CVFH - Oriented, Unique and Repeatable Clustered Viewpoint Feature Histogram for Object Recognition and 6DOF Pose Estimation”, Pattern Recognition, Springer, pp. 113-122, 2012.
• K. Harada et al., “Pick and Place Planning for Dual-Arm Manipulators”, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2281-2286, 2012.
• K. Harada et al., ”Stabiltiy of Soft-Finger Grasp under Gravity”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 883-888, 2014.
• K. Harada et al., ”Probabilistic Approach for Object Bin Picking Approximated by Cylinders”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 3727-3732, 2013.

Terms in the title (7)： 対象物 ,  干渉 ,  許容 ,  学習 ,  バラ積み ,  ビン ,  ピッキング