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J-GLOBAL ID：201502209839547052   Reference number：15A1050430

Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors

重心ベクトルの使用による腱破壊からのフォールトトレランスのための腱駆動機構の設計

Author (3)： OZAWA Ryuta (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  KOBAYASHI Hiroaki (Meiji Univ., Kanagawa, JPN) ,  HYODO Kazuhito (Kanagawa Inst., Technol., Kanagawa, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2015 Vol.3  Page： 2736-2741  Publication year： 2015 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： center of gravity ,  *tendon (prestressed concrete) ,  *fault tolerance ,  fracture ,  vector (mathematics) ,  *driving mechanism ,  robot joint ,  redundancy (property) ,  kinematics ,  controllability ,  drive ,  tendon (animal tissue) ,  actuator ,  degree of freedom ,  transfer characteristic ,  tendon drive

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 重心 ,  ベクトル ,  腱 ,  破壊 ,  フォールトトレランス ,  腱駆動 ,  設計