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J-GLOBAL ID：201502215750547873   Reference number：15A1222937

Japan Virtual Robotics Challenge競技タスクの概要

Author (7)： OKUGAWA MASAYUKI (愛知工大) ,  KIMURA TETSUYA (長岡技科大) ,  OGANE KATSUJI (新潟工科大) ,  OTSUBO YOSHIKAZU (近畿大) ,  SHIMIZU MASARU (中京大) ,  TAKAHASHI TOMOICHI (名城大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.3K2-08  Publication year： Sep. 03, 2015 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： countermeasure ,  virtual space ,  graphical user interface ,  *road tunnel ,  accident ,  *motor vehicle accident ,  obstacle avoidance ,  acoustic inspection ,  nondestructive inspection ,  fire extinguishing ,  checking out ,  *robot
Semi thesaurus term： disaster response ,  motor vehicle collision ,  fire fighting ,  hammering test ,  collapse accident

JST classification (2)： Tunnel maintenance and incidental equipment,and others  (RC05060U) ,  Motor vehicle accidents,traffic safety  (TB01050G)

Reference (12)：

• America in Ruins: The Decaying Infrastructure, Duke University Press, 1983.
• 辻真, 日原, 依田, 事故事例に学ぶ 中央自動車道笹子トンネル天井板崩落事故, 月刊消防, Vol. 35, No. 4, pp. 1-11, 2013.
• 山田, 渡部, オーストリアケーブルカー火災の概要, 火災, Vol. 51, No. 2, pp. 23-28, 2001.
• M. Cherniack, The Hawk’s Nest Incident: America’s Worst Industrial Disaster, Yale University Press, 1986.
• 産業競争力懇談会 (COCN), 2012年度 COCN報告書「災害対応ロボットと運用システムのあり方」, 2013.

Terms in the title (3)： 競技 ,  タスク ,  概要