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J-GLOBAL ID：201502217535782678   Reference number：15A0778602

Robot Navigation Strategy for Escaping from Children’s Bullying

子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

Author (7)： KIDOKORO HIROYUKI (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  KIDOKORO HIROYUKI (国際電気通信基礎技術研) ,  SUEHIRO YOSHITAKA (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  SUEHIRO YOSHITAKA (富士通) ,  BRSCIC Drazen (国際電気通信基礎技術研) ,  KANDA TAKAYUKI (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  KANDA TAKAYUKI (国際電気通信基礎技術研)
Material： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
Volume： 56  Issue： 4  Page： 1203-1216 (WEB ONLY)  Publication year： Apr. 15, 2015 
JST Material Number： U0452A  ISSN： 1882-7764  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  *aggressive behavior ,  social behavior disorder ,  child ,  human behavior ,  human interface ,  man-machine system ,  human-robot interaction ,  *communication robot
Semi thesaurus term： Bullying ,  *social robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (27)：

• Thrun, S. et al.: MINERVA: A Second-Generation Museum Tour-Guide Robot, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp.1999-2005 (1999).
• Siegwart, R. et al: Robox at Expo.02: A Large Scale Installation of Personal Robots, Robotics and Autonomous Systems, Vol.42, pp.203-222 (2003).
• Gross, H.-M. et al.: ShopBot: progress in developing an interactive mobile shopping assistant for everyday use, IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp.3471-3478 (2008).
• Svenstrup, M. et al.: Pilot Study of Person Robot Interaction in a Public Transit Spac, Research and Education in Robotics - EUROBOT 2008, Vol.33, pp.96-106 (2009).
• Weiss, A. et al: A Methodological Variation for Acceptance Evaluation of Human-Robot Interaction in Public Places, IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.713-718 (2008).

Terms in the title (5)： 子供 ,  ロボット ,  いじめ ,  行動 ,  回避