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J-GLOBAL ID：201502225558781530   Reference number：15A0407465

Influence of Network Delay on Work Efficiency in Remote Robot Control with Force Feedback

力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が作業効率に及ぼす影響

Author (4)： MAEDA YOSHIHIRO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  SUZUKI KAZUYA (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  ISHIBASHI YUTAKA (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  FUKUSHIMA NORISHIGE (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 114  Issue： 404(CQ2014 86-111)  Page： 59-64  Publication year： Jan. 15, 2015 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *biofeedback ,  remote control ,  human interface ,  user interface ,  *industrial robot ,  delay characteristic ,  operation performance
Semi thesaurus term： *feed-back of force sense ,  tactile interface ,  network latency ,  working efficiency

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (16)：

• 大西公平,"実世界ハプティクスの原理と展望,"電気学会誌,vol.133,no.5,pp.268-269,Mar.2013.
• 河合俊和,"ハプティクスと外科手術,"電気学会誌,vol.133,no.5,pp.282-285,Mar.2013.
• 鈴木祐一,井口 寧,堀口 進,"力触覚提示装置を用いた書道用筆モデルの提案,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌,vol.10,no.4,pp.573-580,Dec.2005.
• 嶋田宏史,鈴木達也,早川聡一郎,大熊繁,藤原文治,"仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業:毛筆技能への応用,"計測自動制御学会論文集, vol. 40, no. 2, pp. 155-163, Feb. 2004.
• T. Horie, K. Tanaka, and N. Abe, "Remote Force Control of Robot Using PHANToM Haptic Model and Force Sensor," in Proc. IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, pp. 128-135, May 2001.

Terms in the title (4)： 力覚フィードバック ,  ロボット制御 ,  ネットワーク遅延 ,  作業効率