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J-GLOBAL ID：201003058916767689

物体検知装置

Inventor：
緒方 健人

About 緒方 健人

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土屋 和利

About 土屋 和利

, 
坂本 博史

About 坂本 博史


Applicant, Patent owner：
日立オートモティブシステムズ株式会社

About 日立オートモティブシステムズ株式会社


Agent (1)： 平木 祐輔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008304587
Publication number (International publication number)：2010128919
Application date： Nov. 28, 2008
Publication date： Jun. 10, 2010
Summary：
【課題】検知率向上と誤検知の排除を両立する物体検知装置を提供する。【解決手段】画像20内に選定された検知処理領域Wを複数の部分領域w1、w2、w3に分割して、各部分領域w1、w2、w3と各テンプレート1210、1220、1230とのマッチング率MATCH1[i]、MATCH2[i]、MATCH3[i]をそれぞれ算出する。そして、各マッチング率MATCH1[i]、MATCH2[i]、MATCH3[i]が予め設定された判定閾値以上であるか否かを判断し、判定閾値以上である場合には、画像20内に物体11が存在すると判定する。これにより、テンプレートと一部だけが類似しているようなパターンの誤検知を低減しかつ物体の検知率を向上させる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
画像内から予め設定された物体を検知する物体検知装置であって、 前記画像内で前記物体を検知するための検知処理領域を選定し、該選定された検知処理領域を複数の部分領域に分割して、前記物体が有する部分を検知するテンプレートと前記各部分領域とのマッチング率をそれぞれ算出し、該算出した各マッチング率に基づいて前記画像内に前記物体が存在するか否かを判定することを特徴とする物体検知装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  G06T 1/00
FI (2)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A
F-Term (19)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (6)
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