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J-GLOBAL ID：201503003376994930

画像内遮蔽領域の画像補完システム、画像処理装置及びそのプログラム

Inventor： 藤江 正克 ,  小林 洋 ,  川村 和也 ,  瀬能 洸冬 ,  西尾 祐也 ,  橋爪 誠 ,  家入 里志 ,  豊田 和孝
Applicant, Patent owner： 学校法人早稲田大学 ,  国立大学法人九州大学
Agent (1)： 榎本 英俊
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2013057392
Publication number (International publication number)：WO2013141155
Application date： Mar. 15, 2013
Publication date： Sep. 26, 2013
Summary：

画像補完システム10は、対象空間が撮像された術野画像V1を取得する術野内視鏡16と、術野内視鏡16とは別の視線方向から対象空間を撮像して術野画像V1を補完する補完用画像V2を取得する補完用内視鏡17と、対象空間内に多数設定された各設定点と基準点との離間距離を計測する測距装置12と、各内視鏡16,17の3次元位置を計測する3次元位置計測装置13と、当該計測結果に基づいて、手術器具Sが対象空間とともに術野画像V1に撮像されることにより、手術器具Sの奥側に隠れた対象空間の遮蔽領域の画像情報を補完用画像V2から取得し、取得した画像情報を術野画像V1内の手術器具Sの画像情報に対して置換若しくは重畳させる画像処理装置14とを備えている。

Claim (excerpt)：

モニター対象となる対象空間が撮像された主画像を取得する主撮像装置と、 当該主撮像装置とは別の視線方向から前記対象空間を撮像することで、前記主画像を補完するための補完用画像を取得する補完用撮像装置と、 前記対象空間に少なくとも3点以上設定された各設定点の3次元位置、並びに前記主撮像装置及び前記補完用撮像装置のそれぞれの3次元位置に基づき、前記主画像の一部を前記補完用画像で補完する画像処理装置とを備え、 前記主画像装置及び前記補完用撮像装置は、それぞれ移動しながら前記対象空間をほぼ同時に撮像可能に設けられ、 前記画像処理装置では、既知の形状を有する部材が前記対象空間とともに前記主画像に撮像されることにより、前記部材の奥側に隠れた前記対象空間の遮蔽領域の画像情報を、逐次検出される前記各3次元位置の情報を基に前記補完用画像から取得し、当該取得した画像情報を前記主画像内の前記部材の画像情報に対して置換若しくは重畳させることで、前記遮蔽領域を前記補完用画像で補完した合成画像を生成することを特徴とする画像内遮蔽領域の画像補完システム。

IPC (3)：

A61B 1/04 ,  A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (4)：

A61B1/04 370 ,  A61B1/00 300D ,  A61B1/00 300E ,  G02B23/24 B

F-Term (22)：

2H040BA04 ,  2H040BA06 ,  2H040GA02 ,  2H040GA06 ,  2H040GA11 ,  4C161BB06 ,  4C161CC06 ,  4C161GG22 ,  4C161HH52 ,  4C161HH55 ,  4C161HH56 ,  4C161JJ11 ,  4C161JJ17 ,  4C161LL01 ,  4C161NN01 ,  4C161PP12 ,  4C161RR06 ,  4C161RR22 ,  4C161TT07 ,  4C161WW02 ,  4C161WW04 ,  4C161WW13