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J-GLOBAL ID：201503027498283142

遠隔操作型アクチュエータ

Inventor： 磯部 浩 ,  永野 佳孝
Applicant, Patent owner： NTN株式会社
Agent (2)： 野田 雅士 ,  杉本 修司
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010220972
Publication number (International publication number)：2012075498
Patent number：5680925
Application date： Sep. 30, 2010
Publication date： Apr. 19, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】 先端に工具を有するアクチュエータ本体を、任意の自由度を有する操作台に搭載した遠隔操作型アクチュエータであって、 前記アクチュエータ本体は、前記操作台に固定された本体基端ハウジングと、この本体基端ハウジングに基端が結合された細長形状のスピンドルガイド部と、このスピンドルガイド部の先端に先端部材連結部を介して姿勢変更自在に取付けられた先端部材と、この先端部材に回転自在に設けた前記工具とを備え、前記先端部材は、前記工具を保持するスピンドルを回転自在に支持し、前記スピンドルガイド部は、工具回転用駆動源の回転を前記スピンドルに伝達する回転軸と、両端に貫通したガイド孔とを内部に有し、先端が前記先端部材に接して進退動作することにより前記先端部材を姿勢変更させる姿勢操作部材を前記ガイド孔内に進退自在に挿通し、姿勢変更用駆動源により駆動されて前記姿勢操作部材を進退させる姿勢変更用駆動機構を前記本体基端ハウジング内に設け、前記スピンドルガイド部は湾曲部を有し、前記操作台は1つ以上の回転対偶部を有し、そのうちの1つの回転対偶部の回転中心が前記スピンドルガイド部の湾曲部の曲率中心と一致したものとしたことを特徴とする遠隔操作型アクチュエータ。

IPC (3)：

A61B 17/16 ( 200 6.01) ,  A61B 17/56 ( 200 6.01) ,  A61B 19/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 17/16 ,  A61B 17/56 ,  A61B 19/00 502

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 手術装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-348773   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• リンク作動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-172823   Applicant：NTN株式会社
• 遠隔操作システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-124678   Applicant：NTN株式会社

Cited by examiner (3)

• 手術装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-348773   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• リンク作動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-172823   Applicant：NTN株式会社
• 遠隔操作システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-124678   Applicant：NTN株式会社