Pat

J-GLOBAL ID：201503052651522210

触覚提示付ロボット

Inventor： 米澤 朋子 ,  山添 大丈 ,  安部 伸治
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010244213
Publication number (International publication number)：2011115936
Patent number：5688574
Application date： Oct. 29, 2010
Publication date： Jun. 16, 2011
Claim (excerpt)：

【請求項1】ユーザに装着されるロボット本体、 前記ロボット本体をユーザに装着するためのベルト、 前記ロボット本体に設けられ、ユーザに対して視覚的および/または聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ、 前記ベルトに設けられ、前記ユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ、 センサ、 前記ユーザの状況を前記センサで検知する検知手段、および 前記検知手段によって検知された状況に応じた情報を前記ユーザに対して前記視聴覚アクチュエータおよび前記触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する提示手段を備える、触覚提示付ロボット。

IPC (2)：

B25J 13/08 ( 200 6.01) ,  A63H 11/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 13/08 Z ,  A63H 11/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

• 外出支援システム及び移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-062823   Applicant：株式会社日立製作所
• 危険感知センサ付きチェーンソー及びこれを用いた立木伐倒方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-244948   Applicant：中国電力株式会社
• 警報装置及び警報システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-223298   Applicant：天草池田電機株式会社
• 音響情報提示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-031147   Applicant：日本電信電話株式会社
• 音源方向検知伝達装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-199924   Applicant：有限会社エスディーエス
• 音声合成装置、疑似感情表現装置及び音声合成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-237853   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 音声合成装置および音声合成方法、並びにプログラムおよび記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-065072   Applicant：ソニー株式会社
• ロボットと、それを首周辺部に固定する機構を備えたネックコミュニケーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-359068   Applicant：松下電器産業株式会社
• ロボット装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-129278   Applicant：ソニー株式会社