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J-GLOBAL ID：201503055819163938

歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラム

Inventor： 田中 英一郎 ,  鈴木 雄大 ,  弓削 類 ,  河原 裕美
Applicant, Patent owner： 学校法人 芝浦工業大学 ,  株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ
Agent (3)： 中島 淳 ,  加藤 和詳 ,  福田 浩志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013137464
Publication number (International publication number)：2015008960
Application date： Jun. 28, 2013
Publication date： Jan. 19, 2015
Summary：

【課題】より効果的な歩行訓練を行うことができる歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラムを提供する。【解決手段】歩行訓練支援装置20により、歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータ(制御情報)に応じて訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置30を用いて、訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量(追従性情報)を検出し、検出した物理量に基づいて、訓練者の運動レベル(麻痺レベル)を判定し、判定した運動レベルに応じて、歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータに応じて前記訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置を用いて、前記訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された物理量に基づいて、前記訓練者の運動レベルを判定する判定手段と、 前記判定手段により判定された運動レベルに応じて、前記歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、 を備えた歩行訓練支援装置。

IPC (2)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/70

FI (2)：

A61H3/00 B ,  A61F2/70

F-Term (3)：

4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 歩行リハビリ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2010-279196   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 歩行診断支援システム、歩行パターン生成装置、歩行パターン生成プログラム、及び歩行パターン生成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-166417   Applicant：サンコールエンジニアリング株式会社
• リハビリテーション装置及びリハビリテーション方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-027772   Applicant：モトリカリミテッド
• 介護支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-254799   Applicant：国立大学法人弘前大学