リハビリテーション装置及びリハビリテーション方法

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松岡修平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009027772
Publication number (International publication number)：2009131647
Application date： Feb. 09, 2009
Publication date： Jun. 18, 2009
Summary：

【課題】多様な状況に適応するリハビリテーション装置及びリハビリテーション方法を提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係るリハビリテーション装置は、少なくとも半径30cmの体積内にある対象と少なくとも3つの動作自由度で相互作用する力を加えるのに適し、かつ当該体積内の任意の点において実質的な運動を抑制し得る駆動制御機構を備えている。駆動制御機構は当該対象の運動を制御するように構成されており、当該対象による運動を支援すること、当該対象による運動に抵抗すること、当該対象による運動を案内すること、及び当該対象が動くように押して促すことのうち少なくとも一つを提供する。【選択図】図10

Claim (excerpt)：

少なくとも直径30cmの体積内にある対象と少なくとも3つの運動の自由度で相互作用する力を加えるのに適し、かつ該体積内の任意の点において実質的な運動を抑制し得る駆動制御機構を備え、前記駆動制御機構は前記対象の運動を制御するように構成され、前記対象による運動を支援すること、前記対象による運動に抵抗すること、前記対象による運動を案内すること、及び前記対象が動くように押して促すことのうち少なくとも一つを提供する、リハビリテーション装置。

IPC (5)：

A61H 1/02 , A63B 21/008 , A63B 21/045 , A63B 24/00 , A63B 23/12

FI (10)：

A61H1/02 A , A63B21/008 , A63B21/045 , A63B24/00 , A63B23/12 , A61H1/02 R , A61H1/02 G , A61H1/02 K , A61H1/02 N , A61H1/02 B

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特許第6613000号
特開平1-316815
特開昭61-071984

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Cited by examiner (10)

訓練ロボット、訓練ロボットシステムおよび訓練ロボットの制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-326304 Applicant：三洋電機株式会社
脚部訓練装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-323587 Applicant：株式会社ティ・アイ・ケイ
トレーニング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-019577 Applicant：株式会社ダイヘン

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