案内用ロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：森哲也 , 田中秀▲てつ▼ , 廣瀬一 , 宮坂徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013221741
Publication number (International publication number)：2015083927
Application date： Oct. 25, 2013
Publication date： Apr. 30, 2015
Summary：

【課題】低コストで、自律歩行が困難な歩行者に進むべき方向を案内することができる案内用ロボットを提供する。【解決手段】自走体2が走行するエリアの地図情報(フロア形状図)を格納しておき、自走体2が有する車輪の回転量と、格納した地図情報とに基づいて、自走体2の現在位置を推定する。そして、推定した現在位置から歩行者が指定した目的地までの目標進行方向を、格納した地図情報をもとに決定し、決定した目標進行方向を音声で案内する。【選択図】図7

Claim (excerpt)：

歩行者が把持して移動方向を入力する操作入力部と、車輪によって任意の方向に走行可能な自走体と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて、前記自走体の走行を制御する走行制御部と、前記歩行者が指定した目的地を取得する目的地取得部と、前記自走体が走行するエリアの地図情報を格納する地図情報格納部と、前記車輪の回転情報を検出する回転情報検出部と、前記回転情報検出部で検出した車輪の回転情報と、前記地図情報格納部に格納した地図情報とに基づいて、前記自走体の現在位置を推定する自己位置推定部と、前記自己位置推定部で推定した現在位置から前記目的地取得部で取得した目的地までの目標進行方向を、前記地図情報格納部に格納した地図情報をもとに決定する目標進行方向決定部と、前記目標進行方向決定部で決定した目標進行方向を音声で案内する進行方向案内部と、を備えることを特徴とする案内用ロボット。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/005 , G05D 1/02

FI (3)：

G01C21/00 Z , G08G1/005 , G05D1/02 H

F-Term (27)：

2F129AA02 , 2F129BB08 , 2F129BB19 , 2F129BB33 , 2F129DD03 , 2F129DD21 , 2F129DD62 , 2F129EE43 , 2F129EE52 , 2F129GG11 , 2F129GG18 , 5H181AA23 , 5H181CC03 , 5H181CC11 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF07 , 5H181FF25 , 5H181FF27 , 5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301GG07 , 5H301GG12 , 5H301HH10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

盲人用誘導案内システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-062943 Applicant：タイセイ商工株式会社
視覚障害者用誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-023097 Applicant：三洋電機株式会社
回転数検出装置付き車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-091840 Applicant：松下電工株式会社

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