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J-GLOBAL ID：201303006933311518

走行装置

Inventor：
小川 博教

About 小川 博教


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (5)： 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  廣瀬 一 ,  宮坂 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012229822
Publication number (International publication number)：2013101602
Application date： Oct. 17, 2012
Publication date： May. 23, 2013
Summary：
【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】移動方向を入力する操作入力部17を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体2と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段51と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段52と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段53と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段54とを備えている。【選択図】図7
Claim (excerpt)：
歩行支援を行う歩行者が把持して移動方向を入力する操作入力部を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段とを備えたことを特徴とする走行装置。
IPC (3)：
G05D 1/02 ,  A61H 3/06 ,  B62B 3/00
FI (3)：
G05D1/02 S ,  A61H3/06 G ,  B62B3/00 G
F-Term (19)：
3D050AA03 ,  3D050BB02 ,  3D050DD01 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE14 ,  3D050GG06 ,  3D050KK00 ,  3D050KK03 ,  3D050KK14 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301DD06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG14 ,  5H301HH10 ,  5H301LL06 ,  5H301QQ06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 案内用ロボット及びその制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-123105   Applicant：日本精工株式会社
  • 盲導装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-027437   Applicant：三菱電機株式会社
  • 特開平3-025178
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