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J-GLOBAL ID：201503069895031537

ロボットハンド、ロボットシステム、物品のデパレタイズ方法

Inventor：
下野 利昭

About 下野 利昭


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (2)： 益田 博文 ,  益田 弘之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013182568
Publication number (International publication number)：2015047681
Application date： Sep. 03, 2013
Publication date： Mar. 16, 2015
Summary：
【課題】デパレタイズ対象となる物品の誤認識が生じた場合でも、ロボットハンドによりデパレタイズ作業を継続して実行可能とする。【解決手段】物品Wを操作する第1ロボット2が備えるロボットハンド10は、ベースプレート21と、ベースプレート21に配置され、物品Wを保持するように構成された吸着パッド22と、ベースプレート21に配置され、各々が吸着パッド22側の物品Wの有無を検出するように構成された複数の第1〜第3近接センサ24〜26と、を有する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
物品を操作するロボットが備えるロボットハンドであって、 ベースプレートと、 前記ベースプレートに配置され、前記物品を保持するように構成された保持部材と、 前記ベースプレートに配置され、各々が前記保持部材側の前記物品の有無を検出するように構成された複数の近接センサと、 を有することを特徴とするロボットハンド。
IPC (2)：
B25J 15/06 ,  B25J 13/08
FI (2)：
B25J15/06 M ,  B25J13/08 Z
F-Term (25)：
3C707AS02 ,  3C707BS10 ,  3C707DS02 ,  3C707DS07 ,  3C707FS01 ,  3C707FT13 ,  3C707FU00 ,  3C707KS04 ,  3C707KS07 ,  3C707KS09 ,  3C707KS29 ,  3C707KS30 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT11 ,  3C707KV11 ,  3C707KV12 ,  3C707KX07 ,  3C707LV02 ,  3C707LV09 ,  3C707MS07 ,  3C707MS14 ,  3C707NS02 ,  3C707NS19
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 物品移載装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-083371   Applicant：株式会社ダイフク
  • 板状物の取り出し方法および装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-340090   Applicant：富士写真フイルム株式会社
  • ロボットの作業線追跡制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-159659   Applicant：三星電子株式会社
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