リンク作動装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：野田雅士 , 杉本修司
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010231433
Publication number (International publication number)：2012082937
Patent number：5675258
Application date： Oct. 14, 2010
Publication date： Apr. 26, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】入力部材に対し出力部材を、3組以上のリンク機構を介して姿勢を変更可能に連結し、前記各リンク機構は、それぞれ前記入力部材および出力部材に一端が回転可能に連結された入力側および出力側の端部リンク部材と、これら入力側および出力側の端部リンク部材の他端をそれぞれ回転可能に連結した中央リンク部材とでなり、前記各リンク機構は、このリンク機構を直線で表現した幾何学モデルが、前記中央リンク部材の中央部に対する入力側部分と出力側部分とが対称を成す形状であるリンク作動装置において、前記3組以上のリンク機構のすべてに、前記入力部材に対して前記出力部材を任意の姿勢で静止させることが可能な静止機構を設け、前記入力部材および出力部材にそれぞれ形成された被接触部に接触して入力部材と出力部材とを互いに連結する構造体を設け、前記構造体は、前記入力部材と出力部材との間に力を発生させることを特徴とするリンク作動装置。

IPC (2)：

F16H 21/50 ( 200 6.01) , B25J 17/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

F16H 21/50 , B25J 17/00 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

リンク作動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-170223 Applicant：NTN株式会社
空間3および4自由度の駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-148360 Applicant：川崎重工業株式会社
特開平4-019082

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