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J-GLOBAL ID：201602209254701410   Reference number：16A0272490

Development of stair-climbing mechanism with passive crawlers (Analysis of limitation for crawler rotation angle and test vehicle performance)

受動クローラによる階段昇降機構の開発(回転角度制限の解析と試作機の性能限界)

Author (2)： HIRASAWA JUNJI (茨城工高専) ,  KIMURA TETSUYA (長岡技科大 大学院技術経営研究科)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 82  Issue： 834  Page： 15-00357(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *crawler ,  *stair ,  walking ,  rotation angle ,  rescue ,  *robot ,  reactor decommissioning ,  height ,  mechanism ,  tilt angle ,  frictional force ,  trial manufacture

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： クローラ ,  階段昇降 ,  開発 ,  回転角度 ,  制限 ,  解析 ,  限界