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J-GLOBAL ID：201602239945839929   Reference number：16A1393989

GPUを用いた超並列高速計算入門-VI-GPUコンピューティングの進化型スワームロボットシステムへの応用

Author (3)： OKURA KAZUHIRO (広島大 大学院工学研究科) ,  YASUDA TOSHIYUKI (広島大 大学院工学研究科) ,  KADOTA MASAKI (広島大 大学院工学研究科)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 60  Issue： 12  Page： 542-547  Publication year： Dec. 15, 2016 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： programming environment ,  mobile robot ,  autonomous robot ,  *multi-robot ,  microprocessor ,  Computer Simulation ,  *cooperative control ,  evolutionary computation ,  massively parallel processing ,  fast algorithm ,  Compute Unified Device Architecture ,  graphical processing unit ,  graphics processing unit computing ,  *robot control ,  computer application ,  utilization
Semi thesaurus term： *multi-robot system

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• V. Trianni: Evolutionary Swarm Robotics; Studies in Computational Intelligence, Vol.108, Springer (2008)
• 島谷,保田,大倉,松村:進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装;電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), Vol.134, No.9, pp.1355-1364(2014)
• I. Harvey, P. Husbands and D. Cliff: Issues in evolutionary robotics, from animals to animats 2; Simulation of Adaptive Behavior, pp. 364-373 (1993)
• E. Şahin: Swarm Robotics: From sources of inspiration to domain of applications; Swarm Robotics, pp.10-20, Springer (2005)
• D. Goldberg: Genetic Algorithms in search, Optimization, and Machine Learning, Addison Wesley (1989)

Terms in the title (5)： GPU ,  高速計算 ,  GPUコンピューティング ,  進化 ,  応用