Art

J-GLOBAL ID：201602258781892803   Reference number：16A1085014

Measurement of Tubular Structure by Mobile Robot-Development of Mobile Robot, Development of Measurement Equipment using LRS, and Measurement Method-

管状構造物を計測する移動ロボットの開発-ロボット台車およびLRSを用いた計測装置の開発と計測手法-

Author (2)： MATSUOKA TAKESHI (福岡大) ,  MORIYAMA YUTA (福岡大)
Material： 福岡大学工学集報  (Fukuoka University Review of Technological Sciences)
Issue： 97  Page： 9-14  Publication year： Sep. 30, 2016 
JST Material Number： S0905A  ISSN： 0285-2799  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pipe line ,  *mobile robot ,  *measuring instrument ,  *tunnel ,  maintenance management ,  *map compilation ,  three dimension ,  simultaneous localization and mapping ,  localization ,  bogie ,  *range sensor ,  equipment ,  running gear
Semi thesaurus term： bogie ,  environmental map ,  *range sensor

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 管状構造 ,  計測 ,  ロボット ,  開発 ,  台車 ,  計測装置 ,  手法