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J-GLOBAL ID：200901084756101622   Update date: Aug. 27, 2022

Matsuoka Takeshi

マツオカ タケシ | Matsuoka Takeshi
Affiliation and department：
Fukuoka University Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering

About Fukuoka University Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering


Homepage URL  (1)： http://ctrl.tec.fukuoka-u.ac.jp/~matsuoka/
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： Autonomous Mobile Robot. ,  Intelligent Robot
Papers (11)：
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MISC (2)：
Books (1)：
  • 中型ロボットの基礎技術-対戦のための協調行動に向けて
    共立出版株式会社 2005 ISBN:4320121538
Lectures and oral presentations  (11)：
  • 環境地図に基づく屋外用移動ロボットのナビゲーション
    (第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2016)
  • レーザー測域センサを搭載した移動ロボットによる管状構造物のモデリング
    (第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013)
  • 屋外用移動ロボットのための3次元赤外線測域装置と環境地図
    (第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013)
  • 環境情報構造化の着想,実証,今後
    (第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012)
  • ロボカップ中型リーグ用サッカーロボットの開発-ロボットの協調行動生成手法-
    (第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2012)
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Education (2)：
  • - 1999 Kyushu University システム情報科学研究科 知能システム学
  • - 1994 Kyushu University Faculty of Engineering 情報工学
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (九州大学)
Work history (3)：
  • 2007/04/01 - Associate Professor, Faculty of Engineering, Fukuoka University.
  • 2002/04/01 - 2007/03/31 Associate Professor, Faculty of Engineering, Fukuoka University.
  • 1999/04/01 - 2002/03/31 Lecturer, Faculty of Engineering, Fukuoka University.
Association Membership(s) (3)：
Insitute of Electric and Electronics Enginneers ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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