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J-GLOBAL ID：201602270814629850   Reference number：16A0831395

組立作業の自動化ロボットシステムの研究開発(第5報)-産業用ロボットのCP制御とシミュレーションに関する検討-

Author (8)： FUKUMOTO YASUHIKO (香川県産技セ) ,  HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  ONDA HIROMU (産業技術総合研) ,  YAMANOBE NATSUKI (産業技術総合研) ,  HAMADA TOSHIHIRO (香川県産技セ) ,  BANDO SHINNOSUKE (香川県産技セ) ,  KOBAYASHI HIROAKI (香川県産技セ) ,  TAKENAKA MAKOTO (香川県産技セ)
Material： 香川県産業技術センター研究報告
Issue： 16  Page： 3-6  Publication year： Jun. 2016 
JST Material Number： L2424A  ISSN： 1346-5236  CODEN： KHKSAR  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  *control ,  *dynamic characteristic ,  *simulator ,  personal computer ,  programming language ,  *transfer function ,  *frequency response ,  Laplace transformation ,  acceleration(ratio)
Semi thesaurus term： *continuous path control ,  gravitational acceleration

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (3)：

• ロボット革命実現会議: ロボット新戦略 (2015).
• 中岡: 拡張可能なロボット用統合 GUI環境Choreonoid, 日本ロボット学会誌, vol.31, no.3, pp.226-231 (2013).
• 木原ほか: 外部PCを用いた産業用ロボットの軌道追従性向上における同定試験, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2015AC1G1-08 (2015).

Terms in the title (8)： 組立作業 ,  自動化 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  開発 ,  産業用ロボット ,  CP制御 ,  シミュレーション