画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：豊栖康弘 , 豊栖康司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014119137
Publication number (International publication number)：2015232485
Application date： Jun. 09, 2014
Publication date： Dec. 24, 2015
Summary：

【課題】フォトメトリックステレオ法を利用して、移動しているワークの傷や印字を検査できるようにする。【解決手段】撮像手段によって撮像された複数の部分照明画像同士で、対応関係にある画素毎の画素値を用いて、フォトメトリックステレオ法に基づきワークWKの検査画像を生成するための前処理として、予め照明方向を変化させた照明パターンに対してそれぞれモデル画像を取得し、これに基づいてテンプレートを予め定義しておき、移動するワークWKの外観検査を行う運転時において、各照明パターンに対応するテンプレートでサーチを行い、テンプレートと合致する位置情報を取得するテンプレートサーチ手段と、テンプレートサーチ手段で取得された位置情報から、各部分照明画像中で対応する画素毎の画素値を用いて、各画素のワークWKの表面に対する法線ベクトルを算出するための法線ベクトル算出手段とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動するワークの外観検査を行うための画像検査装置であって、ワークを互いに異なる照明方向から照明するための三以上の照明手段と、前記三以上の照明手段を一ずつ所定の点灯順に点灯させる、又は該三以上の照明手段を同時に点灯させるための照明制御手段と、前記照明制御手段により各照明手段を点灯させる照明タイミングにて、ワークを一定の方向から撮像することにより、照明方向が異なる複数の部分照明画像を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された複数の部分照明画像同士で、対応関係にある画素毎の画素値を用いて、フォトメトリックステレオ法に基づきワークの検査画像を生成するための前処理として、予め照明方向を変化させた照明パターンに対してそれぞれモデル画像を取得し、これに基づいてテンプレートを予め定義しておき、移動するワークの外観検査を行う運転時において、各照明パターンに対応するテンプレートでサーチを行い、テンプレートと合致する位置情報を取得するテンプレートサーチ手段と、前記テンプレートサーチ手段で取得された位置情報から、各部分照明画像中で対応する画素毎の画素値を用いて、各画素のワークの表面に対する法線ベクトルを算出するための法線ベクトル算出手段とを備えることを特徴とする画像検査装置。

IPC (5)：

G01N 21/85 , G01N 21/88 , G01N 21/84 , G01B 11/26 , G06T 1/00

FI (6)：

G01N21/85 Z , G01N21/88 J , G01N21/84 E , G01B11/26 H , G06T1/00 315 , G06T1/00 430G

F-Term (77)：

2F065AA12 , 2F065AA35 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065DD04 , 2F065DD11 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF41 , 2F065GG07 , 2F065GG12 , 2F065GG17 , 2F065HH12 , 2F065HH14 , 2F065JJ03 , 2F065JJ09 , 2F065JJ26 , 2F065LL20 , 2F065MM03 , 2F065NN01 , 2F065NN11 , 2F065PP12 , 2F065QQ05 , 2F065QQ17 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ41 , 2F065RR07 , 2G051AA07 , 2G051AB02 , 2G051AC21 , 2G051BA02 , 2G051BA08 , 2G051BA20 , 2G051BC07 , 2G051CA04 , 2G051CB01 , 2G051DA06 , 2G051DA09 , 2G051EA02 , 2G051EA08 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051EA16 , 2G051EA17 , 2G051EA24 , 2G051EB01 , 2G051EC05 , 2G051ED04 , 2G051ED12 , 2G051ED13 , 2G051ED22 , 2G051FA04 , 5B047AA11 , 5B047AB04 , 5B047BA01 , 5B047BB04 , 5B047BC12 , 5B047CA12 , 5B047CA19 , 5B047CA23 , 5B047CB21 , 5B047CB22 , 5B057AA02 , 5B057DA02 , 5B057DA03 , 5B057DA07 , 5B057DA20 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5B057DC30

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

画像処理方法および画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-022295 Applicant：オムロン株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-232626 Applicant：オムロン株式会社
立体形状認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-274351 Applicant：JUKI株式会社

Cited by examiner (3)

画像処理方法および画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-022295 Applicant：オムロン株式会社
画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-232626 Applicant：オムロン株式会社
立体形状認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-274351 Applicant：JUKI株式会社

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