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J-GLOBAL ID：201603002570489902

管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡

Inventor： 高山 俊男 ,  小俣 透 ,  堀 智幸
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東京工業大学
Agent (5)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  伊藤 公一 ,  曽根 太樹
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011257613
Publication number (International publication number)：2013111110
Patent number：5875043
Application date： Nov. 25, 2011
Publication date： Jun. 10, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】 柔軟で内部に圧力を加えることによって伸縮可能な少なくとも3本のチューブを互いに螺旋状に巻きつけ、各チューブの一端を密閉して形成した管集成体を具備し、 該管集成体の前記少なくとも3本のチューブの各々の前記密閉した端部とは反対側の端部を流体圧源に接続するようにした管内推進装置において、 (1)前記少なくとも3本のチューブのうち1本のチューブに前記流体圧源から圧力を印加し、 (2)該チューブを減圧すると共に他の1本のチューブを加圧し、 (3)上記(1)(2)の工程を最初のチューブに戻るまで重複することなく全てのチューブについて順次に行い、 (4)上記(1)〜(3)の工程を繰り返すことによって前記管集成体全体が螺旋状に変形し、該螺旋状に変化した管集成体が前記少なくとも3本のチューブの中心である体軸周りに回転運動し、該螺旋状に変形した管集成体の加圧されたチューブが管内において該管の内壁に密着しつつ該管集成体全体が螺旋軌道を描きながら前記管の軸方向に移動するようにした管内推進装置。

IPC (2)：

A61B 1/00 ( 200 6.01) ,  G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61B 1/00 320 B ,  G02B 23/24 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭58-188419
  
• 腸挿入機器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-140566   Applicant：オリンパス株式会社
• 特開昭58-188419
  
• 特開昭58-188419