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J-GLOBAL ID：201603006533327230

歩行支援機

Inventor： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学
Agent (1)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012522522
Patent number：6004482
Application date： May. 25, 2011
Claim (excerpt)：

【請求項1】 被支援者自身の片方の脚の動きで他方の脚の動きを促進することで、被支援者の歩行を支援する歩行支援機であって、 膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部とを有する受動脚であって、さらに当該受動脚を回転可能にする腰関節を有する1つの受動脚と、 前記受動脚を被支援者の前記他方の脚に装着するための装着具と、 少なくとも遊脚初期において前記受動脚の振り出しを促進する機構と、を備え、 当該歩行支援機が被支援者に装着された状態において、被支援者の片方の脚と前記受動脚は、被支援者の骨盤を介して連結され、被支援者の片方の脚の動きで前記受動脚が自然に動作し、前記受動脚が装着された被支援者の他方の脚の動きが促進されることを特徴とする歩行支援機。

IPC (1)：

A61H 3/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

A61H 3/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 人体装着型脚部支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-278131   Applicant：近藤良
• 特表平3-505690