人体装着型脚部支援システム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006278131
Publication number (International publication number)：2008068046
Application date： Sep. 12, 2006
Publication date： Mar. 27, 2008
Summary：

【課題】下肢が麻痺、または半身麻痺状態の身体障害者が歩行できるように、手で脚部の動作を指示して、人体の脚部に取り付けたアクチュエータを作用させて、リハビテーション、人体の脚機能強化等に用いる人体装着型脚部支援システムを提供する。【解決手段】人体に装着される人体固定具、人体に装着され、手で脚部の動作を指示する操作部、前記人体固定具に取り付けられたリンク機構部、前記リンク機構部に取り付けられたアクチュエータ部、前記操作部からの信号を取り込み、前記アクチュエータ部への信号を制御する制御装置、前記制御装置と前記アクチュエータ部とを連絡するケーブル部とから構成された人体装着型脚部支援システムにおいて、前記操作部からの脚部の動作の指示信号に応じて、前記制御装置により駆動、制御された前記アクチュエータ部により、前記リンク機構部を変位させ、手で脚部を操作して、所望の脚部を動作させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

人体に装着される少なくとも1個の人体固定具、人体に装着され、手で脚部の動作を指示する操作部、前記人体固定具に取り付けられた少なくとも1個のリンク機構部、前記リンク機構部に取り付けられた少なくとも1個のアクチュエータ部、前記操作部からの信号を取り込み、前記アクチュエータ部への信号を制御する制御装置、前記制御装置と前記アクチュエータ部とを連絡するケーブル部とから構成された人体装着型脚部支援システムにおいて、前記操作部からの脚部の動作の指示信号に応じて、前記制御装置により前記アクチュエータ部への信号を制御し、前記制御装置からの指令信号を前記アクチュエータ部で受け取り、前記アクチュエータ部を駆動させ、前記アクチュエータ部の駆動により、前記リンク機構部を変位させ、所望の脚部を動作させることを特徴とする人体装着型脚部支援システム。

IPC (3)：

A61H 3/00 , A61F 5/01 , A61H 1/02

FI (3)：

A61H3/00 B , A61F5/01 N , A61H1/02 R

F-Term (7)：

4C098AA02 , 4C098BB11 , 4C098BC04 , 4C098BC08 , 4C098BD06 , 4C098BD13 , 4C098BD15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

人体モデルに基づく装着型支援システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-264978 Applicant：国立大学法人東北大学
装着式動作補助装置、装着式動作補助装置の制御方法および制御用プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-045354 Applicant：山海嘉之

Cited by examiner (4)

生体機能制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-038344 Applicant：日本電気三栄株式会社
身体補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-004041 Applicant：河田一弘
装着式動作補助装置、及び装着式動作補助装置における駆動源の制御方法、及びプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-040168 Applicant：山海嘉之

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