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J-GLOBAL ID：201603011592684775

走行指示情報生成装置、車両、および、走行指示情報生成方法

Inventor： 中屋 聡 ,  吉田 崇 ,  河原 広喜 ,  松本 剛宜
Applicant, Patent owner： パナソニックIPマネジメント株式会社
Agent (3)： 藤井 兼太郎 ,  鎌田 健司 ,  前田 浩夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014168155
Publication number (International publication number)：2016043747
Application date： Aug. 21, 2014
Publication date： Apr. 04, 2016
Summary：

【課題】本発明の目的は、自動運転の際に車両ごとに乗り心地が改善可能な走行指示情報生成装置を提供する。【解決手段】この走行指示情報生成装置は、車両200の固有状態を表す車両情報を取得する車両情報取得部132と、三次元地図情報を用いて車両が自動運転を行うための走行指示情報を生成する走行指示情報生成部423と、車両情報に基づいて、走行指示情報を補正する補正情報を生成する補正情報生成部422とを具備する構成を採る。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の固有状態を表す車両情報を取得する車両情報取得部と、 三次元地図情報を用いて前記車両が自動運転を行うための走行指示情報を生成する走行指示情報生成部と、 前記車両情報に基づいて、前記走行指示情報を補正する補正情報を生成する補正情報生成部と、 を具備する走行指示情報生成装置。

IPC (3)：

B60W 30/14 ,  G01C 21/26 ,  B60W 40/12

FI (3)：

B60W30/14 ,  G01C21/26 A ,  B60W40/12

F-Term (20)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129CC06 ,  2F129DD62 ,  2F129EE52 ,  2F129FF20 ,  2F129FF36 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  3D241BA01 ,  3D241BA51 ,  3D241CD11 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241DA62Z ,  3D241DA63Z ,  3D241DB42Z ,  3D241DB46Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DD01Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• タイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-357883   Applicant：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-315025   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両制御装置及び演算記憶装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-012609   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両の路面接触抑制装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-048485   Applicant：マツダ株式会社
• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-335230   Applicant：株式会社デンソー
• 地図情報案内装置、地図情報案内方法及びコンピュータプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-178699   Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社