制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：亀谷美明 , 金本哲男 , 萩原康司 , 松本一騎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014212953
Publication number (International publication number)：2016082441
Application date： Oct. 17, 2014
Publication date： May. 16, 2016
Summary：

【課題】移動体が撮像した画像を用いて、移動体に対して直感的に移動を指示する制御装置を提供する。【解決手段】撮像装置を備えた移動体(ホバリングカメラ)100と、移動体100で撮像された画像と移動体100との合成画像を生成する画像処理部を有する制御装置200から成る。制御装置200は合成画像を表示し、表示した合成画像に対する操作に応じて移動体を移動させるための移動情報を生成して移動体100を制御する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

撮像装置を備えた移動体で撮像された画像から合成画像を生成する画像処理部と、前記画像処理部が生成した前記合成画像に対する操作に応じて前記移動体を移動させるための移動情報を生成する移動情報生成部と、を備える、制御装置。

IPC (8)：

H04N 5/232 , B64C 39/02 , B64C 13/20 , B64C 27/08 , B64D 47/08 , G05D 1/10 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (10)：

H04N5/232 B , B64C39/02 , B64C13/20 C , B64C27/08 , B64D47/08 , G05D1/10 , H04N5/232 Z , H04N5/225 F , H04N5/225 Z , H04N7/18 D

F-Term (36)：

5C054EA01 , 5C054FD07 , 5C054FE12 , 5C054FF05 , 5C122DA12 , 5C122EA42 , 5C122EA63 , 5C122FA01 , 5C122FH04 , 5C122FH11 , 5C122FH18 , 5C122FK23 , 5C122FK35 , 5C122FK37 , 5C122FK38 , 5C122FK41 , 5C122FL03 , 5C122GD11 , 5C122HB01 , 5C122HB05 , 5H301AA06 , 5H301AA10 , 5H301BB10 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301DD01 , 5H301DD05 , 5H301DD15 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG14 , 5H301GG17 , 5H301HH18 , 5H301KK07 , 5H301KK10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-053695 Applicant：パロット
撮影システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-108449 Applicant：三菱電機株式会社, 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ
撮影映像処理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-361751 Applicant：三菱電機株式会社

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