情報処理システムおよび情報処理方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：酒井宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015000389
Publication number (International publication number)：2016075658
Application date： Jan. 05, 2015
Publication date： May. 12, 2016
Summary：

【課題】被写体の認識精度の低下を抑制することができる情報処理システムおよび情報処理方法を提供する。【解決手段】パターン投光部は、被写体に対して、パターン光を照射する。撮像部3、4は、それぞれ被写体を撮像して、輝度画像を生成する。コスト算出部53は、対応画素の候補である候補画素のコスト値を算出する。合成コスト算出部61は、コスト値を集約させて経路コスト値を算出し、合成コスト値を算出する。サブピクセル推定部62は、合成コスト値の最小値に対応するシフト量、およびそれに隣接するシフト量における合成コスト値に基づいて、サブピクセル推定を実行する。生成部63は、サブピクセル単位の視差値に基づいて視差画像を生成する。解析部は、輝度画像または視差画像について画像異常があるか否かを解析する。調光制御部は、パターン光に対して調光制御を実行する。【選択図】図11

Claim (excerpt)：

特定のパターンを有するパターン光を被写体に照射して、前記被写体にテクスチャを形成する投光手段と、前記テクスチャが形成された前記被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて、前記被写体までの距離情報を導出する導出手段と、少なくとも前記撮像画像または前記距離情報に基づく画像のいずれかについて画像異常の有無を解析する解析手段と、前記解析手段により前記画像異常があると解析された場合に、調光制御を実行する調光手段と、を備えた情報処理システム。

IPC (2)：

G01B 11/00 , G01C 3/06

FI (2)：

G01B11/00 H , G01C3/06 110B

F-Term (34)：

2F065AA04 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065DD04 , 2F065DD09 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065HH01 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065LL21 , 2F065LL30 , 2F065NN02 , 2F065NN03 , 2F065NN12 , 2F065QQ18 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 2F065SS04 , 2F112AA07 , 2F112AA09 , 2F112BA07 , 2F112CA12 , 2F112DA19 , 2F112EA09 , 2F112FA33 , 2F112FA38 , 2F112GA01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

ロボット装置及びロボット装置の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-075334 Applicant：ソニー株式会社
画像処理装置、画像処理装置の制御方法、および画像処理装置の制御プログラム
Gazette classification：再公表公報 Application number：JP2007068389 Applicant：コニカミノルタホールディングス株式会社
計測システム、画像補正方法、及びコンピュータプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-298746 Applicant：キヤノン株式会社

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